In den vergangenen Jahren, AGV Anwendungsszenarien werden sukzessive bereichert, und die Anforderungen an Akkulaufzeit etc. steigen stetig.

Da die Batteriekapazität noch nicht wesentlich erhöht werden kann, wird das Ladeverfahren von AGVs innoviert, was zum Schlüssel für die langlebige Arbeit von AGVs und zum Schlüssel für ihren hocheffizienten Betrieb wird. Derzeit werden die Ladeverfahren von AGVs hauptsächlich in vier Formen unterteilt: manuelles Laden, batteriewechselndes Laden, automatisches Laden und drahtloses Laden.

Manuelles Aufladen: Wenn die Leistung des AGV nicht ausreicht, wird es vom Bodenkontrollzentrum angewiesen, zu dem bezeichneten Ladebereich oder -station zu fahren, und die elektrische Verbindung zwischen dem AGV und dem Ladegerät wird manuell durch menschliche Hände hergestellt, was dadurch gekennzeichnet ist durch Sicherheit, Zuverlässigkeit und Einfachheit.

Batteriewechsel: Der Batteriepack wird manuell durch das Handbuch ausgetauscht und das AGV kann schnell in Betrieb genommen werden. Der Nachteil besteht darin, dass die Sicherstellung der Reichweite des AGV eine Batterie mit größerer Kapazität erfordert und die Kosten höher sind, da mehr als das Doppelte des Batteriepakets erforderlich ist.

Automatisches Laden: Das AGV meldet automatisch eine Ladeanforderung und wird zu einem ausgewiesenen Ladebereich geleitet, wo der Onboard-Ladestecker automatisch mit dem Bodenladesystem verbunden und geladen und dann automatisch vom Ladesystem getrennt und in Betrieb genommen wird.

Kabelloses Laden: Über den Funkenergiesender im Ladebereich werden die Arbeitszeit und die Ladezeit des AGV eingestellt, und das AGV kehrt nach Abschluss des Arbeitsablaufs automatisch zum Ladebereich zurück, um das Laden zu identifizieren.